無人機巡檢圖像電力設備的缺陷識別規(guī)則
2021-01-04標簽:電力設備
所述絕緣子掉片電力設備缺陷識別規(guī)則包括:
1)將絕緣子區(qū)域依據(jù)軸方向沿順時針方向旋轉(zhuǎn),得到水平排列的絕緣子區(qū)域;通過分析絕緣子區(qū)域內(nèi),主顏色分量連通區(qū)域的數(shù)目及大小來判斷絕緣子串之間為相互交錯重疊,還是相互分離的方式;
2)如果絕緣子片呈現(xiàn)重合狀態(tài),依據(jù)緣子片長度,沿軸方向劃分為條狀,即將旋轉(zhuǎn)后的絕緣子區(qū)域劃分成n個單串絕緣子;將每串絕緣子依據(jù)絕緣子片間距離沿著垂直絕緣子軸方向進行劃分,在圖像上得到單串絕緣子中的每一個絕緣子片;n為絕緣子串數(shù)量;
3)對絕緣子串間距離方差作歸一化處理,找出距離方差突變的塊,作為判決絕緣子區(qū)域有缺陷的依據(jù);當特征值出現(xiàn)較大的跳變值時,則說明絕緣子的規(guī)律性變化因掉片而被破壞;
所述電力設備鳥巢缺陷識別規(guī)則包括:
1)在每個包含鐵塔的分塊區(qū)域內(nèi),搜索連通的符合鳥巢樣本HSV顏色特征量,并將這些候選的鳥巢區(qū)域用Blob連通結(jié)構(gòu)管理;
2)刪除候選的鳥巢區(qū)域中,面積大于或小于預設大小的背景區(qū)域,排出條狀的候選的鳥巢區(qū)域;
3)考慮到鳥巢形狀近似圓狀的,分析鳥巢區(qū)域的飽滿度Solid=A/(width*height),進一步篩選候選鳥巢區(qū)域;式中A表示鳥巢區(qū)域像素點數(shù)目,width與height是鳥巢區(qū)域最大外接矩形的寬度與高度;
4)對篩選出的候選鳥巢區(qū)域計算出最大的外接矩形,對所述外接矩形內(nèi)像素進行灰度變換,生成灰度共生矩陣,通過控制變量法確定參數(shù),對區(qū)域中滿足指定條件的像素對進行統(tǒng)計,計算出四個方向的灰度共生矩陣;接著計算不同方向的灰度共生矩陣中的紋理特征量,選取最能表征鳥巢的紋理特征量,并選取所述紋理特征量較大的候選鳥巢區(qū)域最終確定為鳥巢區(qū)域;
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